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Die Burg Lichtenberg, auch als „Heinrichsburg“ bezeichnet, ist eine Ruine einer Höhenburg aus dem 12. Jahrhundert. Die Burg besteht aus der oberen Hauptburg, die 241 Meter über den Meeresspiegel liegt und einer darunter liegenden Vorburg.
Seit 2005 steht an der Burgruine die Nachbildung einer mittelalterlichen Steinschleudermaschine. Auf dem Gelände der Vorburg befindet sich das Burghotel, welches auch eine Ausflugsgaststätte ist.
Seit 2005 steht an der Burgruine die Nachbildung einer mittelalterlichen Steinschleudermaschine. Auf dem Gelände der Vorburg befindet sich das Burghotel, welches auch eine Ausflugsgaststätte ist.